Технические средства автоматизации и управления

process_control_comp.gif
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ - Cтраница 3
Оглавление
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Все страницы

Ошибка ε служит источником воздействия на систему. Причем задачей этой системы является уничтожение или, по крайней мере, сведение этой ошибки к допустимому малому значению.

В общем случае задающее воздействие g(t) может изменяться произвольно. Случаю g(t) = const соответствует автоматическое регулирование на поддержание постоянного значения регулируемой величины (например, скорости вращения вала двигателя). Такие системы называют системами стабилизации (например, стабилизации курса или крена самолета).

Если g(t) изменяется во времени, то заданный закон изменения входной величины g(t) называется программой управления. При таком программном автоматическом управлении в следящей системе выходная величина х с возможно меньшей ошибкой должна следовать заданному закону изменения во времени. Примером такой системы может служить программа изменения угла наклона продольной оси ракеты-носителя δ(t), начиная от вертикального положения на старте до горизонтального положения при выходе на круговую орбиту (рис. 1.3). При этом ошибка управления ε(t) будет изменяться по закону ε(t) = δпр(t) – δ(t), где δпр(t) – закон изменения входного программного сигнала.

По принципу следящих систем работают все системы наведения.

Закон изменения параметров движения ракеты после ее старта
Рис. 1.3. Закон изменения параметров движения ракеты после ее старта

Практически важным примером следящей системы может служить и следящий электропривод, функциональная схема которого показана на рис. 1.4.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!