Технические средства автоматизации и управления

plata2.gif
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ - Cтраница 5
Оглавление
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Все страницы

Рассогласование между управляющим сигналом u0 = Кψ0 и сигналом обратной связи u формируется в виде электрической величины ε= u0 - u = K(ψ0 - ψ), где ψ0 — заданный курсовой угол. Настройка автопилота на заданный курс производится установкой величины u0. Из рис 5.1 видно, что кроме основной обратной связи (формирование сигнала u) в системе могут иметься дополнительные местные (внутренние) обратные связи, назначение которых будет пояснено позднее.

Важно отметить, что в замкнутых САУ, как правило, не бывает «спокойного» состояния равновесия, поскольку все время имеются какие-то внешние возмущающие воздействия, порождающие рассогласование и появление ошибки ε, которая, в свою очередь, и «заставляет» работать систему. Поэтому важнейшим элементом проектирования таких САУ является исследование динамических процессов, протекающих в этих системах. Эти процессы, как правило, описываются дифференциальными уравнениями, отражающими поведение всех звеньев и самой системы в целом.

Исторически, первыми автоматическими регуляторами с замкнутым циклом были: регулятор уровня в котле паровой машины И.И. Ползунова (1765 г.), представленный на рис. 1.6, и регулятор скорости вращения вала паровой машины Дж. Уатта (1784 г.), изображенный на рис. 1.7. Первые исследования динамики работы замкнутых автоматических систем, устойчивости и качества их процессов управления принадлежат И. А. Вышнеградскому (1876 г.).

Регулятор уровня в котле паровой машины И.И.Ползунова
Рис. 1.6. Регулятор уровня в котле паровой машины И.И.Ползунова


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!