Технические средства автоматизации и управления

station.gif
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ - Cтраница 3
Оглавление
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация ,

где Aн(ω), phiн(ω)- соответственно, АЧХ и ФЧХ неизменяемой части САУ.

Таким образом, при использовании этого вида КУ к неизменяемой части разомкнутой САУ добавляется положительный сдвиг фазы, т.е. радиус-вектор АФХ (см. рис. 9.4) дополнительно поворачивается против часовой стрелки, увеличивая запас устойчивости и улучшая качество переходного процесса. То же самое легко проследить и на ЛЧХ системы. Используя этот вид коррекции, даже неустойчивую систему можно сделать устойчивой.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 9.4. Частотные характеристики разомкнутой САУ

Увеличение коэффициента усиления k разомкнутой цепи САУ. При увеличении k уменьшаются все виды установившихся ошибок системы. Поскольку Фε(s)=1/(1+W(s)), то εуст=lim ε(t)=lim sФε(s)G(s)=1/(1+k).

Однако при увеличении k уменьшается запас устойчивости системы и тем самым ухудшается качество ее переходного процесса.

Введение интеграла от ошибки повышает порядок астатизма системы, а значит и ее точность (см. рис. 9.5). В этом случае передаточная функция разомкнутой САУ будет иметь вид:



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!