Технические средства автоматизации и управления

cameras.gif
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ - Cтраница 4
Оглавление
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Все страницы

W(s)=Wн(s)/s, а ее АЧХ и ФЧХ вид: A(ω)=Aн(ω)/ω, phi(ω)=phiн(ω)-90°. Но при сдвиге фазы на (-90°) ухудшаются условия устойчивости и качество переходного процесса системы (см. рис. 9.6).

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 9.5. Введение интеграла от ошибки системы
автоматическое управление, автоматизация
Рис. 9.6. Частотные характеристики разомкнутой САУ

Изодромное КУ описывается передаточной функцией вида:

автоматическое управление, автоматизация ,

объединяя в себе введение интеграла и производной от ошибки системы. Это КУ позволяет исключить недостатки предыдущего КУ и получать необходимый порядок астатизма системы, сохраняя ее устойчивость и качество. ЛАЧХ изодромного устройства показан на рис. 9.7. Из рис. 9.7 видно, что это устройство изменяет лишь низкочастотную часть ЛАЧХ, влияющую на точность работы системы (повышает ее), а отрицательный сдвиг фазы при этом в области, определяющей условия устойчивости, мал.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!