Технические средства автоматизации и управления

process_control_comp.gif
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ - Cтраница 6
Оглавление
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Все страницы

9.3. Типовые параллельные КУ

Положительная жесткая обратная связь. Пусть эта связь Z(s)=kос охватывает звено с передаточной функцией вида:

автоматическое управление, автоматизация

Тогда передаточная функция прямой цепи САУ будет иметь вид:

автоматическое управление, автоматизация ,
где автоматическое управление, автоматизация.

То есть положительная жесткая обратная связь одновременно повышает и коэффициент усиления системы (увеличивает ее точность в установившемся состоянии), и постоянную времени (переходной процесс становить затянутым и колебательным). Причем при kос>1/k система в разомкнутом состоянии становится неустойчивой.

Отрицательная жесткая обратная связь. Пусть эта связь Z(s)=kос охватывает звено с передаточной функцией вида:

автоматическое управление, автоматизация .


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!