Технические средства автоматизации и управления

cameras.gif
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ - Cтраница 7
Оглавление
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Все страницы

Тогда передаточная функция прямой цепи системы будет иметь вид:

автоматическое управление, автоматизация (9.1)

где автоматическое управление, автоматизация. Очевидно, что эта связь уменьшает инерционность системы, улучшая качество переходного процесса.

При охвате интегрирующего звена Wн(s)=k/s жесткой отрицательной обратной связью Z(s)=kос получаем W(s) по виду, совпадающую с (9.1), но с k1=1/kос, T1=1/kkос. Очевидно, что в этом случае теряется интегрирующее свойство звена, и оно превращается в апериодическое (9.1) с коэффициентом усиления, который определяется только kос. При этом постоянная времени T1 может оставаться малой при большом коэффициенте усиления звена k.

Инерционная жесткая отрицательная обратная связь. При охвате этой связью с передаточной функцией Z(s)=kос/(Tосs+1) интегрирующего звена Wн(s)=k/s передаточная функция разомкнутой САУ будет иметь вид:

автоматическое управление, автоматизация (9.2)

где k1=1/kос, T12=Tос/kkос, T2=1/kkос. То есть при введении указанной связи интегрирующее звено превращается в звено второго порядка с производной. Причем Т1 и Т2 тем меньше, чем больше k. При k >> kос звено (9.2) превращается в звено W(s)=k1(Tосs+1).



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!