Технические средства автоматизации и управления

adam.gif
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЧХ - Cтраница 3
Оглавление
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЧХ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация

Отсюда находим требуемое значение k разомкнутой САУ

автоматическое управление, автоматизация (10.5)

На основе выражений (10.2) - (10.5), определяющих требования точности системы, строится низкочастотная часть желаемой ЛАЧХ.

Требования к качеству переходных процессов. О качестве переходного процесса в САУ можно судить по виду реакции системы на ступенчатое воздействие (см. рис. 8.1), т.е. по величинам σ, tп и числу колебаний.

10.2. Желаемая ЛАЧХ и ее связь с показателями качества САУ

Желаемая ЛАЧХ строится для разомкнутой САУ с таким расчетом, чтобы в замкнутом (единичной отрицательной обратной связью) состоянии эта система удовлетворяла бы всем заданным показателям качества ее работы.

1) Вначале с использованием выражений (10.2) - (10.5) строится низкочастотная часть ЛАЧХ (см. рис. 10.2), исходя из требований к точности и порядку астатизма системы. Причем слишком большой коэффициент усиления k разомкнутой системы брать нельзя, т.к. при этом снижается устойчивость САУ после ее замыкания единичной отрицательной обратной связью.

2) Затем, исходя из требований к допустимому времени переходного процесса, с использованием кривых, представленных на рис. 10.3, выбирается ωс в области средних частот, которая определяет устойчивость системы и ее быстродействие. Величина ωс находится следующим образом. Вначале по заданному значению σ (например, 20%) с помощью кривых σ и tп (см. рис. 10.3) находится величина tп (на рис. 10.3 tп=2.8п/ωc). Далее из полученного равенства вычисляется искомая частота среза ωc=2.8п/tп.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!