Технические средства автоматизации и управления

scheme.gif
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЧХ - Cтраница 5
Оглавление
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЧХ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Все страницы

4) После этого низкочастотная прямая ЛАЧХ сопрягается с ее среднечастотной прямой одной или несколькими линиями, имеющими наклон (-2) или (-3). Причем чем меньше изломов будут иметь линии сопряжения, тем потом проще будет реализовать синтезируемое КУ. В точке сопряжения этой линии со среднечастотной частью желаемой ЛАЧХ необходимо иметь запас 12÷16 дб.

5) Высокочастотная часть желаемой ЛАЧХ совпадает с высокочастотной частью исходной системы, т.к. на качество ее работы эта часть никакой роли практически не оказывает. В точке сопряжения среднечастотной и высокочастотной частей желаемой ЛАЧХ необходимо иметь запас 12-16 дб.

6) По построенной желаемой ЛАЧХ строят ЛФЧХ и проверяют полученные запасы устойчивости по фазе Δφ и по амплитуде ΔLm. Они должны быть равны 35-45º и 12-16 дб, соответственно. Если запасы получаются меньше, то ЛАЧХ необходимо соответствующим образом скорректировать.

Для того чтобы САУ обладала высокой точностью и хорошими динамическими свойствами необходимо, чтобы ее ЛАЧХ совпадала с желаемой. Для этого ЛАЧХ исходной системы необходимо скорректировать до совпадения с желаемой ЛАЧХ.

10.3. Синтез последовательного корректирующего устройства

Пусть задана неизменяемая часть системы Wн(s) и построена желаемая ЛАЧХ. Необходимо найти П(s), с помощью которого ЛАЧХ неизменяемой части САУ преобразуется в желаемую ЛАЧХ.

Очевидно, что справедливо равенство

автоматическое управление, автоматизация (10.6)

Из выражения (10.6) непосредственно следует



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!