Технические средства автоматизации и управления

plata.gif
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЧХ - Cтраница 8
Оглавление
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЧХ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Все страницы

С учетом выражения (10.6) может быть предложен следующий алгоритм построения параллельной коррекции Z(jω) (см. рис. 10.6).

  1. По рассмотренному ранее алгоритму строится желаемая ЛАЧХ.
  2. Строится ЛАЧХ Wн(jω) с коэффициентом усиления желаемой ЛАЧХ.
  3. В качестве искомой характеристики 1/Z(jω) примем ломаную линию, обозначенную штрих пунктиром слева от точки (А) и справа от точки (B), а в среднечастотной области совпадающую с Wж (между точками (А) и (B)).
автоматическое управление, автоматизация
Рис. 10.6. Схема синтеза параллельного корректирующего устройства

Если из характеристики LmWн(jω) вычесть характеристику Lm(1/Z(jω)), то будем иметь Lm(Wн(jω)Z(jω)). Из рис. 10.6 видно, что на участке между точками (А) и (B) выполняется неравенство |Wн(jω)Z(jω)|>1, а слева от точки (А) и справа от точки (B) - неравенство |Wн(jω)Z(jω)|<1. Значит при выбранной ранее ломаной 1/Z(jω) (см. рис. 10.6) удовлетворяется соотношение (10.6).

Таким образом, параллельное КУ с характеристикой Z(jω) в виде обратной связи приближенно преобразует неизменяемую ЛАЧХ системы в желаемую ЛАЧХ.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 10.7. ЛАЧХ параллельного КУ

Очевидно, что с учетом рис. 10.6 Lm Z(jω) имеет вид, представленный на рис. 10.7. Этому виду соответствует следующая передаточная функция искомого параллельного КУ

автоматическое управление, автоматизация .

Это КУ соответствует введению в исходную систему инерционной гибкой отрицательной обратной связи по ускорению движения САУ.

В тех местах ЛАЧХ, где условия |Wн(jω)Z(jω)|>>1 и |Wн(jω)Z(jω)|<<1 не удовлетворяются, с помощью векторного сложения уточняют вид результирующей ЛАЧХ и строят ЛФЧХ системы. По этим характеристикам окончательно проверяют запасы устойчивости полученной системы.

Помимо уже отмеченных требований необходимо выполнение условия устойчивости внутреннего контура системы Wн(jω)Z(jω), замкнутого единичной отрицательной обратной связью. Разомкнутая ЛАЧХ этой системы уже имеется (см. рис. 10.6). Поэтому после построения ее ЛФЧХ несложно проверить устойчивость и внутреннего замкнутого контура. Если что-то не удовлетворяется, то выполняется соответствующая корректировка САУ.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!