Технические средства автоматизации и управления

plata.gif
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПО ВНЕШНЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ. ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ - Cтраница 2
Оглавление
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПО ВНЕШНЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ. ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Все страницы

2) Полюса передаточной функции g(s) совпадают с нулями функции Фε. При отсутствии кратных корней в соответствии с теоремой разложения выражение (11.1), но для оригинала представляется в виде

автоматическое управление, автоматизация ,

где λi - корни многочлена D(λ), а λj - корни многочлена B(λ). Если все корни многочлена B(λ) совпадают с корнями многочлена M(λ), то после разложения этих многочленов на одинаковые множители они полностью сократятся. В результате εуст(t)=∑P*jeλjt->0. Это случай частной инвариантности, т.к. система будет инвариантна к входным воздействиям строго определенного вида.

Пусть дано g(t)=1(t), тогда B(s)=s.Если M(s)=sM0(s), то система инвариантна на ступеньку. При g(t)=at, B(s)=as2, если M(s)=s2M0(s), то будем иметь систему инвариантную к g(t)=at и т.д.

3) M(s) = 0. Для того чтобы это равенство выполнить, необходимо реализовать комбинированное управление, т.е. осуществить управление, как по ошибке, так и по задающему воздействию. Две возможные схемы реализации комбинированного управления показаны на рис. 11.1.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 11.1. Схемы реализации комбинированного управления

Очевидно, что в указанных схемах выполняется равенство



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!