Технические средства автоматизации и управления

plata3.gif
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПО ВНЕШНЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ. ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ - Cтраница 3
Оглавление
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПО ВНЕШНЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ. ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация (11.2)

С учетом выражения (11.2) несложно получить эквивалентную передаточную функцию систем с комбинированным управлением, которые представлены на рис. 11.1.

автоматическое управление, автоматизация . (11.3)

Поскольку знаменатель передаточной функции (11.3) при введении любого управлении g(t) не изменяется, то и устойчивость системы при комбинированном управлении не нарушается.

Передаточная функция комбинированных систем по ошибке с учетом выражения (11.3) принимает вид:

автоматическое управление, автоматизация . (11.4)

Из выражения (11.4) видно, что при любом входном воздействии ошибка ε(t) комбинированной системы будет равна нулю, если 1-ψ(s)W(s) = 0, т.е.

автоматическое управление, автоматизация . (11.5)

Очевидно, что обеспечить точную реализацию звена с передаточной функцией (11.5) физически невозможно, но можно разложить ψ(s) в ряд Тейлора и использовать при реализации комбинированной САУ только часть членов этого разложения. Такие приближенные комбинированные системы позволяют обеспечить не полную инвариантность, а лишь с точностью до некоторой ε.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!