Технические средства автоматизации и управления

cameras.gif
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПО ВНЕШНЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ. ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ - Cтраница 5
Оглавление
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПО ВНЕШНЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ. ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Все страницы

Выбирая ψ(s) так, чтобы часть слагаемых в знаменателе сократилась, можно обеспечить дополнительный порядок астатизма полученной эквивалентной системы, не нарушая (не снижая) при этом ее устойчивости и показателей качества.

Пример. Пусть дана передаточная функция W(s)=100(0.1s+1)/s(s+1) САУ, которая имеет астатизм первого порядка. Путем введения дополнительной связи по управлению сделаем систему астатической второго порядка. Используя выражение (14.2), можно записать

автоматическое управление, автоматизация .

Возьмем ψ(s)=0.01s. Тогда будем иметь

автоматическое управление, автоматизация .

Эта система второго порядка астатизма будет уже инвариантной к входному воздействию g(t)=a0+a1t.

11.2. Инвариантность по возмущающему воздействию

Из предыдущего параграфа следует, что для обеспечения системе свойств инвариантной необходимо, чтобы управляющее воздействие имело два канала распространения (см. рис. 11.1). Для компенсации любых возмущающих сигналов (для обеспечения инвариантности системы к этим сигналам) также необходимо создавать в САУ два канала распространения указанных возмущений. Обобщенная структурная схема двухканальной комбинированной системы, инвариантной к возмущающему воздействию f(s), показана на рис. 11.3. Из этого рисунка следует, что передаточная функция указанной замкнутой комбинированной системы имеет вид:

автоматическое управление, автоматизация . (11.9)

Очевидно, что условие инвариантности системы (см. рис. 11.3) к возмущающему воздействию f(s) будет выполняться, если числитель передаточной функции (11.9) обнулится. Но это возможно только в том случае, когда ψ(s)=W3(s)/W1(s). Только при этом условии сигнал f(s) не будет оказывать влияния на качественные показатели работы системы, т.е. он будет этой системой полностью игнорироваться.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 11.3. Структурная схема системы, инвариантной к возмущающему воздействию

Для реализации системы с комбинированным управлением (см. рис. 11.3) нужно или измерять, или определять (вычислять) величину воздействия f(t).

Поскольку реализовать передаточную функцию Ψ(s), как и в предыдущем случае, достаточно сложно, т.к. степень числителя передаточной функции W1(s), как правило, меньше степени ее знаменателя, то в данной системе также следует вводить частичную инвариантность.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!