Технические средства автоматизации и управления

process_control_comp.gif
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПО ВНЕШНЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ. ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ - Cтраница 6
Оглавление
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПО ВНЕШНЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ. ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Все страницы

Необходимо отметить, что для обеспечения инвариантности в синтезируемых системах эти системы обязательно должны быть грубыми, т.е. малые изменения их параметров должны приводить только к малым изменениям сигналов.

11.3. Увеличение точности работы системы с помощью неединичной главной отрицательной обратной связи

Введем в главную отрицательную обратную связь системы устройство

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 11.4. Использование в САУ неединичной главной отрицательной обратной связи
с передаточной функцией (см. рис. 11.4). В этом случае передаточная функция по ошибке указанной замкнутой системы будет иметь вид:

автоматическое управление, автоматизация (11.10)

Из выражения (11.10) видно, что для исключения ошибок в работе системы при любых входных воздействиях необходимо, чтобы выполнялось равенство 1+Wн(s)(ψ(s)-1)=0 или Wн(1-ψ(s))=1. Из последнего равенства вытекает, что передаточная функция ψ(s) должна иметь вид:

автоматическое управление, автоматизация (11.11)


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!