Технические средства автоматизации и управления

process_control_comp.gif
ОБОБЩЕННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САУ - Cтраница 7
Оглавление
ОБОБЩЕННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Все страницы

В установившемся состоянии, когда = const и = const, из дифференциального уравнения звена (2.2) получаем алгебраическое уравнение и соответствующую ему линейную статическую характеристику, представленную на рис. 2.3. Коэффициент усиления определяет крутизну наклона этой характеристики (k1 = tg α).

автоматическое управление
Рис. 2.3. Статическая характеристика звена

2.4. Линеаризация уравнений звеньев

Следует отметить, что в общем случае САУ и их звенья являются нелинейными. Поэтому уравнения, которыми они описываются, также являются нелинейным и имеют вид:

автоматическое управление (2.5)

Если нелинейности, которыми обладают САУ и их звенья, являются несущественными (не имеют разрывов первого или второго рода), то эти системы, звенья и уравнение, которыми они описываются, можно линеаризовать. В тех случаев, когда этого сделать нельзя, используются методы теории нелинейных систем.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!