Технические средства автоматизации и управления

process_control_comp.gif
ОБОБЩЕННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САУ - Cтраница 10
Оглавление
ОБОБЩЕННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Все страницы

Решением дифференциального уравнения (2.8) называется функция x(t), которая после подстановки в уравнение (2.8) при начальных условиях превратит данное уравнение в равенство.

ТЕОРЕМА. Для линейного неоднородного дифференциального уравнения n-го порядка существует единственное решение, удовлетворяющее n начальным условиям, если правая часть этого уравнения является непрерывной функцией.

СВОЙСТВА:
  1. Если функции x1(t) и x2(t) являются решениями уравнения (2.9), то x1(t) + x2(t) и αx1(t) тоже являются решениями этого уравнения, где α = const.
  2. Если ,…, - решения уравнения (2.9), то и - тоже решение этого уравнения. Это свойство называется принципом суперпозиции. Оно удовлетворяется только для линейных систем и доказывается подстановкой в уравнение (2.9).
  3. Если уравнение (2.9) имеет n линейно независимых решений , то равенство имеет место только при.
  4. Общее решение уравнения (2.9) имеет вид . Это решение является линейной комбинацией n линейно независимых решений этого уравнения. Решение называется общим, если оно удовлетворяет любому набору начальных условий путем выбора произвольных постоянных « », где .
  5. Общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнение (2.8) имеет следующий вид
    автоматическое управление (2.10)
    где - частное решение уравнения (2.8), - весовая функция (функция Грина) или импульсная переходная функция.


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!