Технические средства автоматизации и управления

motherboard.gif
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ САУ - Cтраница 5
Оглавление
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация

или

автоматическое управление, автоматизация

При нулевых начальных значениях N(s) = = 0, имеем

автоматическое управление, автоматизация

3.3. Свойства передаточной функции

Рассмотрим дифференциальное уравнение (3.9) и соответствующему ему передаточную функцию (3.7)

автоматическое управление, автоматизация (3.10)

Передаточная функция вида (3.10) имеет следующие свойства.

  1. Она является дробно-рациональной функцией от комплексного переменного « s ».
  2. Коэффициенты многочленов A(s) и B(s) – есть действительные числа. Это следует из того, что они являются некоторыми функциями параметров САУ, а эти параметры определяются действительными числами.
  3. Степень ее числителя (многочлен В(s)) должна быть меньше (или равна) степени знаменателя (многочлен А(s)). Это условие определяется физической реализуемостью САУ. Если степень многочлена B(s) будет больше степени многочлена A(s), то САУ будет обладать чисто дифференцирующими свойствами, то есть в числителе передаточной функции (3.10) появятся сомножители вида (где ). В результате обратные преобразования Лапласа от дадут производные от дельта - функции. Отметим, что чистое дифференцирование в передаточной функции САУ предполагает положительный сдвиг входного сигнала по фазе, но система не может реагировать на сигнал, который на ее вход еще не подан. Ранее уже отмечалось, что при . То есть реализовать передаточную функцию с чистым дифференцированием не представляется возможным


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!