Технические средства автоматизации и управления

VLD.gif
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ САУ - Cтраница 9
Оглавление
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Все страницы

где - главная передаточная функция системы, замкнутой единичной отрицательной обратной связью.

С помощью рассмотренных выше правил к простейшему виду удается преобразовать любую структурную схему, не содержащую перекрестных связей между ее звеньями. Если же схема является многоконтурной и содержит перекрестные связи, то указанные правила можно применять лишь к той части схемы, где перекрестные связи отсутствуют. То есть схема с перекрестными связями может быть упрощена лишь частично.

Рассмотрим систему, представленную на рис. 3.4. Здесь f(s) – внешнее возмущающее воздействие, а I(s) - передаточная функция канала возмущающего воздействия.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 3.4. Структурная схема системы с несколькими входами

Если f(s) = 0, то, очевидно, что передаточная функция замкнутой системы будет иметь вид, аналогичный (3.11). При этом передаточная функция этой же системы, но по ее ошибке имеет вид

автоматическое управление, автоматизация

или



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!