Технические средства автоматизации и управления

dvig.gif
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ - Cтраница 12
Оглавление
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Страница 22
Страница 23
Все страницы

Примеры колебательных звеньев изображены на рис. 5.14.

автоматическое управление, автоматизация
Рис.5.14. Примеры систем, описываемых колебательными звеньями

5.3. Интегрирующие звенья САУ

Идеальное интегрирующее звено. Уравнения и передаточная функция этого звена имеют вид:

автоматическое управление, автоматизация

Годограф W(jw)=-jk/w, A(w)=k/w АЧХ и ФЧХ = konst идеального интегрирующего звена показаны на рис. 5.15.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 5.15. Годограф , АЧХ и ФЧХ идеального интегрирующего звена

ЛАЧХ рассматриваемого звена (см. рис. 5.16) имеет вид:

автоматическое управление, автоматизация

Это уравнение прямой с наклоном -20 дб/дек, проходящей при w = 1 через точку 20lg(k).



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!