Технические средства автоматизации и управления

scheme3.gif
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ - Cтраница 22
Оглавление
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Страница 22
Страница 23
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация

Правила построения ЛАЧХ САУ с передаточной функцией W(s).

  1. По оси ординат на частоте ω = 1 откладывается отрезок 20lgk, определяющий ординату исходной точки А.
  2. Через точку А проводится прямая линия с наклоном (- 20v дб/дек). Эта линия является низкочастотной асимптотой ЛАЧХ рассматриваемой САУ.
  3. Записываются сопрягающие частоты всех элементарных звеньев, из которых состоит САУ, начиная со звена, имеющего самую большую постоянную времени: ω1 = 1/T1 = 0.1; ω2 = 1/τ = 10; ω3 = 1/T2 = 50. Эти сопрягающие частоты наносятся на ось ω.
  4. На каждой из сопрягающих частот изменяется наклон ЛАЧХ с учетом того, что апериодическое звено изменяет его на (- 20 дб/дек), колебательное на (- 40 дб/дек), а дифференцирующее первого порядка на (20 дб/дек).
  5. По шаблонам делаются малые поправки в местах сопряжения ЛАЧХ (см. рис. 5.29).
  6. Для каждого звена САУ по шаблонам строятся их ЛФЧХ (см. рис. 5.28) и затем все они суммируются с получением результирующей ЛФЧХ (см. рис. 5.29).

Аналогично по виду ЛАЧХ можно найти передаточную функцию САУ. При этом используются следующие правила.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!