Технические средства автоматизации и управления

dvig.gif
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ - Cтраница 6
Оглавление
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Страница 22
Страница 23
Все страницы

Постоянная времени Т1 определяет наклон касательной в начале указанных (см. рис. 5.6 и 5.7). Следовательно, величина Т1 характеризует степень инерционности звена, т. е. длительности его переходного процесса.

Примером апериодического звена является (в первом приближении) электродвигатель, если g — управляющее напряжение, x — угловая скорость вращения его вала. Другой пример — RC цепочка, в которой g и x — входное и выходное напряжения в цепи, соответственно.

Апериодическое звено второго порядка. Дифференциальное уравнение и передаточная функция апериодического звена второго порядка имеют вид:

автоматическое управление, автоматизация (5.3)
автоматическое управление, автоматизация (5.4)

Если выполняется неравенство T1>=2*T2, то корни характеристического уравнения, полученного из дифференциального уравнения (5.3) будут вещественными. В этом случае, разложив знаменатель передаточной функции (5.4) на сомножители, можно переписать эту функцию в виде:

автоматическое управление, автоматизация (5.5)
где автоматическое управление, автоматизация

Частотная характеристика этого звена, полученная из передаточной функции (5.5), а также его АЧХ и ФЧХ имеют вид:



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!