Технические средства автоматизации и управления

dvig.gif
ПРОЦЕССЫ В САУ - Cтраница 2
Оглавление
ПРОЦЕССЫ В САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Все страницы

xвын(t) представляет собой установившуюся часть процесса управления. На эту составляющую накладывается и переходный процесс, который через конечное время становится ничтожно малым. После затухания xсоб(t) имеет место равенство х = xвын(t) .

Установившаяся ошибка САУ имеет вид:

автоматическое управление, автоматизация, (6.2)
а полное значение ошибки, существенное для начала процесса, равно

автоматическое управление, автоматизация.

С точки зрения протекания процесса управления, требования к САУ формируются по трем основным направлениям: 1) точность; 2) устойчивость; 3) качество переходного процесса.

В качестве входного воздействия САУ обычно выбирают: дельта-импульс δ(τ), ступеньку 1(t), гармонический сигнал ksin(ωt) и степенной ряд (α0 + α1t+…+ αktk)1(t). На рис. 6.1 показаны обобщенные схемы прохождения различных сигналов через САУ с операторной передаточной функцией W(p).

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 6.1. Схема прохождения дельта - импульса через САУ

Устойчивость САУ гарантирует лишь затухание переходного процесса. То есть х(∞) = хвын(t).

кардшаринг шаринг и кардшаринг через компьютер

 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!