Технические средства автоматизации и управления

motherboard.gif
ПРОЦЕССЫ В САУ - Cтраница 11
Оглавление
ПРОЦЕССЫ В САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация .(6.14)

Передаточная функция по ошибке этой системы, обладающей вторым порядком астатизма, будет иметь вид:

Коэффициенты ошибок этой САУ имеют вид:

автоматическое управление, автоматизация

Коэффициенты ошибок можно найти и проще, если разложить ФE(s) в ряд Тейлора

автоматическое управление, автоматизация

Для определения всех коэффициентов ошибок ci в этом выражении можно числитель передаточной функции замкнутой системы по ошибке разделить на ее знаменатель. При этом и делимое, и делитель формируются в порядке возрастания степеней.

Выполнив подобным образом деление числителя на знаменатель передаточной функции (6.14), несложно получить co=c1=0, c2/2!=10.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!