Технические средства автоматизации и управления

VLD.gif
ПРОЦЕССЫ В САУ - Cтраница 12
Оглавление
ПРОЦЕССЫ В САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Все страницы

6.4. Ошибка САУ в установившемся режиме при гармоническом входном воздействии

Рассмотрим устойчивую систему (см. рис. 6.5), на вход которой подан гармонический сигнал g(t)=b0cos(ω0t+φ0).

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 6.5. Структурная схема системы

Ошибка этой системы в преобразованной по Лапласу форме имеет вид:

автоматическое управление, автоматизация .

Установившееся значение этой ошибки будет равно

автоматическое управление, автоматизация ,

где автоматическое управление, автоматизация

Характеристики |ФE(jω0)| и φ(ω0) включают в себя всю информацию об установившемся слежении САУ за гармоническим входным воздействием. Из приведенных выражений видно, что при гармоническом входном воздействии ошибка в первом приближении обратно пропорциональна общему коэффициенту усиления k разомкнутой САУ.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!