Технические средства автоматизации и управления

scheme3.gif
ПРОЦЕССЫ В САУ - Cтраница 3
Оглавление
ПРОЦЕССЫ В САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Все страницы

При ступенчатом входном воздействии качество переходного процесса определяется временем его затухания, величиной перерегулирования и числом колебаний.

Сплошной линией на рис. 6.2 показан закон изменения х(t) в САУ (см. выражение (6.1)) при g(t) = сonst (см рис. 6.2, а) и при синусоидальном изменении g(t) (см. рис. 6.2, б) (законы изменения g(t) на рис. 6.2 показаны пунктиром) при f(t)= 0.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 6.2. Законы изменения x(t) при различных входных сигналах

ПРИМЕР. Пусть на САУ, описываемую апериодическим звеном, подано единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях (см. рис. 6.3). Необходимо определить реакцию системы на это воздействие.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 6.3. Схема для примера

Для определения h(t) воспользуемся методом преобразования Лапласа, принимая во внимание то, что

автоматическое управление, автоматизация (6.3)


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!