Технические средства автоматизации и управления

plata.gif
ПРОЦЕССЫ В САУ - Cтраница 5
Оглавление
ПРОЦЕССЫ В САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Все страницы

Для этого сигнала имеем

автоматическое управление, автоматизация (6.5)

Разложим g(t - tau) в ряд Тейлора в точке t

автоматическое управление, автоматизация (6.6)

Подставив (6.6) в (6.5), получим

автоматическое управление, автоматизация (6.7)
где интеграл можно рассчитать заранее.

Выражение (6.7) часто используют для исследования установившего режима САУ.

Введем при t->0 коэффициенты выходного сигнала, которые уже не будут зависеть от времени, и выведем формулу для вычисления через передаточную функцию замкнутой САУ, которая имеет вид:



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!