Технические средства автоматизации и управления

VLD.gif
ПРОЦЕССЫ В САУ - Cтраница 7
Оглавление
ПРОЦЕССЫ В САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Все страницы

В этом случае коэффициенты выходного сигнала будут иметь вид:

автоматическое управление, автоматизация ,
а сама установившаяся ошибка – вид:
автоматическое управление, автоматизация ,
где Ci можно также определить с помощью выражения
автоматическое управление, автоматизация .

Пусть на вход системы подано воздействие в виде многочлена от t. Определим, в каких случаях САУ имеет минимальную ошибку.

1) Пусть g(t)=c0*1(t), тогда установившаяся ошибка САУ будет равна

автоматическое управление, автоматизация .

Очевидно, что при c0=0 имеет место равенство Eуст(t)=0.

Система, ошибка которой в установившемся режиме при подаче на ее вход постоянного сигнала равна нулю, называется астатической.

2) Пусть g(t)=c0+c1t. В этом случае Установившаяся ошибка будет иметь следующий вид:

автоматическое управление, автоматизация .

Для выполнения условия Eуст(t)->0 в этом случае уже необходимо обеспечить равенство c1=c0=0.

Система, ошибка которой в установившемся режиме при подаче на ее вход сигнала в виде многочлена первой степени от времени равна нулю, называется астатической второго порядка.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!