Технические средства автоматизации и управления

kontroller.gif
ПРОЦЕССЫ В САУ - Cтраница 8
Оглавление
ПРОЦЕССЫ В САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Все страницы

Система называется астатической n - го порядка, если выполняются условия c0=c1=...=cn-1, cn≠0.

Если система обладает астатизмом n - го порядка, то при подаче на ее вход сигнала g(t)=c0+c1t+...+cntn-1 значение Eуст(t)->0, а при подаче g(t)=g(t)=c0+c1t+...+cntn Eуст(t)->const.

Так как E(s)=ФE(s)g(s), то, применяя теорему о предельном значении, будем иметь E(∞)=Eуст(t)=lim sE(s)=lim sФE(s)g(s).

При подаче на вход системы ступенчатого воздействия g(t)=c01(t) будем иметь g(s)=c0/s. Поэтому будет справедливо выражение

автоматическое управление, автоматизация .

Если ФE(s)=sФE0(s), где ФE0(0)≠0, то lim ФE(s)=0=c0 и система будет иметь астатизм первого порядка. Для того чтобы c0=c1=...=cn-1=0, а cn≠0, то есть чтобы система имела астатизм n-го порядка, необходимо, чтобы имело место равенство ФE(s)=snФE0(s)g(s).

Выясним, какими условиями должна обладать передаточная функция W(s) разомкнутой САУ, чтобы при замыкании ее единичной отрицательной обратной связью она обладала свойствами астатизма.

Известно, что

автоматическое управление, автоматизация . (6.9)


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!