Технические средства автоматизации и управления

struktura_el_displaya.gif
ПРОЦЕССЫ В САУ - Cтраница 9
Оглавление
ПРОЦЕССЫ В САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Все страницы

Из выражения (6.9) непосредственно следует, что

автоматическое управление, автоматизация (6.10)

Из выражения (6.10) видно, что для обеспечения системе в замкнутом состоянии астатизма n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы ее передаточная функция W(S) имела в начале координат полюс кратности n. На основе этого правила можно сразу определять порядок астатизма замкнутой САУ и с помощью низкочастотных участков ЛАЧХ ее разомкнутой части. На рис. 6.4 показаны ЛАЧХ разомкнутых частей астатических САУ второго и первого порядков, соответственно.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 6.4. ЛАЧХ разомкнутых частей астатических САУ второго и первого порядков

Совершенно аналогично систему называют астатической n-го порядка по отношению к возмущающему воздействию, если выполняется условие

автоматическое управление, автоматизация

где IE0(0)≠0.

Рассмотрим передаточную функцию разомкнутой САУ вида:

автоматическое управление, автоматизация , (6.11)
где и некоторые многочлены от s.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!