Технические средства автоматизации и управления

motherboard.gif
ПРОЦЕССЫ В САУ - Cтраница 10
Оглавление
ПРОЦЕССЫ В САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Все страницы

Если на вход САУ с передаточной функцией (6.11) подать сигнал g(t) = с0 = const, то эта система в замкнутом состоянии будет иметь статическую ошибку

автоматическое управление, автоматизация (6.12)

Системы с передаточными функциями вида (6.11) называются статическими. Из выражения (6.12) видно, что чем больше коэффициент усиления САУ k, тем меньше величина Eуст. Поэтому коэффициент усиления k часто называется добротностью системы.

Если на вход САУ с передаточной функцией (6.11) подать сигнал g(t) = с0 + с1t, а L(s)=sL0 (L0(0)≠0), тогда

автоматическое управление, автоматизация (6.13)

В этом случае Eуст является скоростной ошибкой САУ.

Если же при входном сигнале вида g(t) = с0 + с1t имеет место равенство L(s) = L0(s), то с учетом выражения (6.13) скоростная ошибка САУ с передаточной функцией (6.12) уходит в бесконечность. То есть ошибки в статических системах при подаче на их вход указанных линейно нарастающих сигналов g(t) увеличиваются до бесконечности.

ПРИМЕР. Определить порядок астатизма и коэффициенты ошибок в замкнутой системе с передаточной функцией вида:



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!