Технические средства автоматизации и управления

cameras.gif
Система управления АПА по положению с самонастройкой по эталонной модели
Оглавление
Система управления АПА по положению с самонастройкой по эталонной модели
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
Все страницы

СОДЕРЖАНИЕ

 

Аннотация

Введение 3

1 Математическая модель пространственного движения автономного

подводного аппарата 7

1.1   Динамические соотношения 7

1.2   Кинематические соотношения 10

1.3   Математическая модель движительного комплекса 13

2 Синтез самонастраивающейся системы с эталонной моделью для управления положением автономного подводного аппарата 15

2.1   Определение цели управления АПА с самонастройкой по эталонной модели 15

2.2   Синтез закона самонастройки по эталонной модели на основе метода Ляпунова с использованием централизованной модели динамики подводного аппарата 20



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!