Технические средства автоматизации и управления

adam.gif
Система управления АПА по положению с самонастройкой по эталонной модели - Система управления АПА по положению с самонастройкой по эталонной модели
Оглавление
Система управления АПА по положению с самонастройкой по эталонной модели
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
Все страницы

3 Результаты моделирования системы управления подводным аппаратом с самонастройкой по эталонной модели 31

4 Экономическое обоснование технических решений 41

Заключение 42

Литература 43

Приложение А

 

 


ВВЕДЕНИЕ

 

В процессе интенсивного и эффективного освоения и исследования Мирового океана особая роль отводится автономным подводным аппаратам (АПА), способным исключить присутствие человека в опасной для него подводной зоне работ. Создание таких аппаратов и их систем управления является одним из основных направлений развития современной подводной робототехники. Актуальность этого направления обусловлена расширением областей применения и функциональных возможностей АПА при проведении научных исследований в Мировом океане и выполнение различных (часто сложных) технологических операций в водной среде, а также отсутствием эффективных методов синтеза, позволяющих разрабатывать для данных технических объектов достаточно простые, но качественные законы (алгоритмы) управления и регуляторы.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!