Технические средства автоматизации и управления

cameras.gif
Система управления АПА по положению с самонастройкой по эталонной модели - Система управления АПА по положению с самонастройкой по эталонной модели
Оглавление
Система управления АПА по положению с самонастройкой по эталонной модели
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
Все страницы

В рамках этого направления в последние годы опубликовано большое количество работ отечественных и зарубежных авторов. В работах [7, 8, 10] были синтезированы непрерывные и дискретные адаптивные системы управления самолетом с неявной эталонной моделью и исследованы их структурные свойства. Также в работах [5, 6] был проведен синтез дискретной адаптивной системы управления непрерывным объектом, обладающим запаздываниями по состоянию и управлению, где для компенсация запаздывания и задания желаемой динамики процессов управления вводится явно–неявный эталонный упредитель. Для расчета математической модели движительного комплекса используется материал [1], где в качестве объекта управления рассматривается нелинейная нестационарная модель движителя подводного аппарата. В работе [15] уделено много внимания изложению разработанного авторами метода эквивалентных контуров самонастройки, позволяющего при помощи известных из теории управления методов выполнять с достаточной достоверностью необходимые при проектировании расчеты аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. Монография [22] посвящена рассмотрению принципов комбинированного управления АПА, структуры, алгоритмов и технической реализации системы управления его движением, а также анализу элементной базы и многоуровневых структур обработки данных с исполнительном контуре управления подводного робота. В монографии [16] подробно описано назначение и классификация необитаемых подводных аппаратов, особенности их работы, функции выполняемые ими и исследования эффективности АПА.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!