Технические средства автоматизации и управления

plata.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 11
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы

Другое доказательство критерия Михайлова. Пусть многочлен имеет m корней в правой полуплоскости и n - m корней в левой. Перепишем выражение (7.5) в виде:

автоматическое управление, автоматизация . (7.12)

После подстановки λ = jω в выражение (7.12) будем иметь

автоматическое управление, автоматизация .

Из рис. 7.7 видно, что для λi, расположенных в левой полуплоскости, при изменении ω от - ∞ до + ∞ справедливо выражение Var arg(jω-λi)|-∞=π т.к. повороты осуществляются против часовой стрелки, а для тех, которые расположены в правой полуплоскости Var arg(jω-λi)|-∞=-π т.к. повороты осуществляются по часовой стрелке. В результате в целом будем иметь

автоматическое управление, автоматизация
или
автоматическое управление, автоматизация

Последнее выражение точно совпадает с выражением (7.11), а в предположении, что m = 0, это выражение будет совпадать и с выражением (7.7), что также доказывает справедливость критерия Михайлова.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!