Технические средства автоматизации и управления

val.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 12
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.7. Пояснения к доказательству критерия Михайлова

Другая форма критерия Михайлова. Она основана на свойстве чередования корней полиномов X(ω) и Y(ω) устойчивой САУ. Действительно, глядя на годографы D(jω) устойчивых систем (см. рис. 7.5), можно установить, что нули их действительных и мнимых частей чередуются между собой. Для неустойчивых САУ это правило не выполняется.

В результате можно утверждать, что для устойчивости линейной системы с постоянными параметрами необходимо и достаточно, чтобы корни мнимой и действительной частей характеристического уравнения D(λ)=0 при изменении 0<ω<∞ правильно чередовались (Y), (X), (Y), (X) и т.д. Причем общее число корней должно ровняться степени характеристического полинома D(λ).

Пример. Пусть дана система, описываемая передаточной функцией

автоматическое управление, автоматизация

Необходимо определить устойчивость этой системы.

Запишем характеристический многочлен данной системы

автоматическое управление, автоматизация


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!