Технические средства автоматизации и управления

cameras.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 13
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы

Выделим действительную и мнимую части D(jω)

автоматическое управление, автоматизация

и найдем только положительные корни этих частей. В результате получим ωY1=0, ωY2=1, ωX2=1/sqrt(2). Поскольку полученные корни правильно чередуются, то рассматриваемая система является устойчивой.

Определение границ устойчивости по критерию Михайлова. Если D(λ) имеет корень jω0, то из D(jω0)=X(ω0)+jY(ω0)=0 следует, что

автоматическое управление, автоматизация

Для нахождения САУ на границе устойчивости необходимо, чтобы один корень был нулевым, а остальные находились в левой полуплоскости. При этом годограф D(jω) при изменении ω от 0 до ∞ должен проходить через n соответствующих квадрантов и начало координат, где n – порядок характеристического многочлена D(jω). На рис. 7.8 показан годограф САУ пятого порядка, находящейся на границе устойчивости. При малом изменении параметров этой системы ее можно сделать устойчивой.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.8. годограф системы пятого порядка, находящейся на границе устойчивости


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!