Технические средства автоматизации и управления

scheme3.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 15
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы

Из второго уравнения получаются два значения ω0= 0 и ω02=1/T1T2. С учетом этих значений из первого уравнения можно получить K=0, K=1/T1+1/T2

7.3.3. Частотный критерий устойчивости Найквиста

Критерий Найквиста базируется на частотных характеристиках разомкнутых САУ. Он позволяет по виду годографа частотной характеристики разомкнутой системы определить устойчивость при ее замыкании единичной отрицательной обратной связью.

Пусть дана передаточная функция разомкнутой системы

автоматическое управление, автоматизация

При замыкании ее единичной отрицательной обратной связью будем иметь

автоматическое управление, автоматизация (7.13)

Пусть n - степень характеристического многочлена A(λ). Поскольку степень B(λ) меньше или равна степени A(λ) (это условие физической реализуемости системы), то степень характеристического многочлена D(λ) замкнутой системы тоже будет равна n.

Введем вспомогательную функцию

автоматическое управление, автоматизация .


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!