Технические средства автоматизации и управления

plata2.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 16
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы

Получим условие устойчивости замкнутой системы (7.13), если A(λ) имеет m корней в правой полуплоскости, т.е в разомкнутом состоянии система неустойчива.

автоматическое управление, автоматизация

То есть, для устойчивости линейной системы при замыкании ее единичной отрицательной обратной связью необходимо и достаточно, чтобы годограф W(jω) охватывал точку (-1)m/2 раз при изменении ω от 0 до ∞, где m - число корней характеристического многочлена A(λ), расположенных в правой полуплоскости. Годографы 1+W(jω) и W(jω) системы, устойчивой в замкнутом состоянии, если характеристический многочлен A(λ) этой системы имеет m корней в правой полуплоскости, показаны на рис. 7.10.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.10. Годографы 1+W(jω) и W(jω) системы, устойчивой в замкнутом состоянии и неустойчивой в разомкнутом

Если система в разомкнутом состоянии устойчива (т.е. m = 0) , то при замыкании ее единичной отрицательной обратной связью она останется устойчивой, если годограф W(jω) не будет охватывать точку (-1) при изменении ω от ∞ до .



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!