Технические средства автоматизации и управления

station.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 17
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы

Для подсчета числа охватов точки (-1) необходимо построить годограф W(jω) и посчитать число пересечений этим годографом отрезка оси Re (-∞; -1) при изменении частоты от 0 до ∞. Причем пересечение снизу вверх считать « + », а сверху вниз « - ». На рис. 7.11 показан годограф W(jω), пересекающий действительную ось на отрезке (-∞; -1) два раза.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.11. Годограф , пересекающий ось Re на отрезке (- ) два раза

Пусть A(λ) имеет нулевой корень кратности два, т.е. A(λ)= λ2 A0(λ), где A0(0)≠0. В этом случае принимается, что m = 0, то есть нулевые корни относятся к левой полуплоскости и справа огибаются полуокружностью с бесконечно малым радиусом ρ (см. рис 7.12).

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.12. Обход нулевых корней справа


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!