Технические средства автоматизации и управления

plata.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 18
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы

Определим, во что преобразуется маленькая полуокружность плоскости корней (см. рис. 7.12) при отображении её на комплексной плоскости W(jω), учитывая, что jω=pe,

автоматическое управление, автоматизация

То есть в случае, когда передаточная функция разомкнутой системы W(s) имеет нулевой полюс кратности v, который на комплексной плоскости корней обходится справа против часовой стрелки дугой бесконечно малого радиуса pejv, годограф частотной характеристики W(jω) следует дополнить дугой радиуса R → ∞, которая должна проходить v квадрантов по часовой стрелке при изменении ω от 0 до ∞.

Пример 1. Пусть передаточная функция разомкнутой системы астатической второго порядка не имеет полюсов в правой полуплоскости (т.е. m = 0). При этом передаточная функция и частотная характеристика этой системы имеют вид:

автоматическое управление, автоматизация

Годограф W(jω) при изменении ω от 0 до ∞ в этом случае будет иметь вид, показанный на рис. 7.13.

Пример 2. Определить, будет ли устойчива система при замыкании ее единичной отрицательной обратной связью, если ее разомкнутая передаточная функция имеет вид:

автоматическое управление, автоматизация


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!