Технические средства автоматизации и управления

plata3.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 20
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы

Можно выделить запретный сектор вблизи точки (-1), куда не должен заходить годограф W(jω) (см. рис. 7.15), где γ – запас по фазе, r2 - r1 – запас по амплитуде.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.14. Годограф системы, устойчивой и в замкнутом, и в разомкнутом состоянии
автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.15. Запретный сектор для годографа АЧХ разомкнутой САУ

7.3.4. Использование ЛАЧХ для исследования устойчивости САУ

При исследовании устойчивости замкнутой САУ удобно использовать свойства критерия Найквиста, но при этом строить не годограф ее разомкнутой частотной характеристики, а ЛАЧХ И ЛФЧХ этой разомкнутой системы. В частности, из критерия Найквиста следует, что, если система в разомкнутом состоянии устойчива, т.е. m = 0, то годограф W(jω) не должен охватывать точку (- 1) (см. рис. 7.14).



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!