Технические средства автоматизации и управления

VLD.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 3
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.2. Геометрическая интерпретация устойчивого решения

Решение X* (t) называется асимптотически устойчивым по Ляпунову, если оно устойчиво по Ляпунову и lim ||X*(t)-X(t)||=0 (см. рис. 7.3).

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.3. Геометрическая интерпретация асимптотически устойчивого решения

Система называется устойчивой в целом, если она асимптотически устойчива при любом сколь угодно большом δ.

Решение X*(t) называется неустойчивым по Ляпунову, если для сколь угодно малого δ>0 найдется такое сколь угодно большое ε, при котором в некоторый момент времени t = t1 > t0 даже при выполнении условия ||X*(t0-X(t0||<δ будет иметь место неравенство ||X*(t)-X(t)||>ε (см. рис. 9.4).



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!