Технические средства автоматизации и управления

struktura_el_displaya.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 4
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.4. Геометрическая интерпретация неустойчивого решения

7.2. Теоремы об устойчивости линейных систем

Рассмотрим линейные САУ, которые описываются линейными неоднородными дифференциальными уравнениями вида:

автоматическое управление, автоматизация . (7.2)

Однородное уравнение, соответствующее уравнению (7.2), имеет вид:

автоматическое управление, автоматизация (7.3)

Очевидно, что уравнение (7.3) имеет тривиальное решение x=0.

Теорема 1. Если x(t) является устойчивым решением линейного неоднородного дифференциального уравнения (7.2), то устойчиво и тривиальное решение однородного уравнения (7.3) и наоборот, если устойчиво тривиальное решение однородного уравнения (7.3), то устойчиво и любое другое решение неоднородного уравнения (7.2).

Следствие 1. Исследование устойчивости решения неоднородного линейного дифференциального уравнения (7.2) можно производить, исследуя устойчивость тривиального решения соответствующего ему однородного линейного дифференциального уравнения (7.3). Если устойчиво тривиальное решение уравнения (7.3), то устойчиво и любое решение уравнения (7.2).



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!