Технические средства автоматизации и управления

plata2.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 5
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы

Поэтому, если устойчиво хотя бы одно решение уравнения (7.2), то устойчивы и все другие решения этого уравнения.

Следствие 2. Поскольку из устойчивости одного решения линейного дифференциального уравнения (7.2) следует устойчивость всех решений этого уравнения, то имеет смысл говорить об устойчивости самого этого уравнения и описанной им САУ.

Следствие 3. Поскольку устойчивость линейного дифференциального уравнения можно определить по устойчивости его тривиального решения, то все решения уравнения (7.2) устойчивы независимо от правой части f(t) указанного уравнения. Из этого утверждения следует, что устойчивость линейных дифференциальных уравнений, а следовательно, и систем, которые ими описываются, не зависит от правых частей указанных уравнений, а следовательно, и от внешних воздействий, прикладываемых к системам.

Теорема 2. Если все решения однородных уравнений (7.3) ограничены, то это уравнение устойчиво. Если все они стремятся к нулю при t->∞, то это уравнение асимптотически устойчиво. Если хотя бы одно из решений уравнения (7.3) не ограничено, то система и само уравнение (9.3) неустойчивы.

Теорема 3. Если все корни λk характеристического уравнения, соответствующего дифференциальному уравнению (7.3), лежат в левой полуплоскости, то его решение

автоматическое управление, автоматизация , (7.4)
и само это уравнение асимптотически устойчиво, поскольку при условии, что Re λk<0, всегда exp(λkt)->0 при t->∞, где m – число различных корней характеристического уравнения, Pk(t)=(c0k+c1kt+c2kt2+...+cmkkt(mk-1)),mk - кратность k-го корня.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!