Технические средства автоматизации и управления

plata2.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 7
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация . (7.5)

Для характеристического многочлена (7.5) построим матрицу Гурвица

автоматическое управление, автоматизация

Для того чтобы линейная система с постоянными коэффициентами была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при a0$gt;0 все диагональные определители матрицы Гурвица, составленной из коэффициентов характеристического уравнения системы были больше нуля, то есть

автоматическое управление, автоматизация .

Пример. Пусть дана система с передаточной функцией

автоматическое управление, автоматизация

Требуется определить ее устойчивость с использованием критерия Гурвица. Для этого вначале следует составить характеристических многочлен D(λ)=λ3+2λ2+2λ+1 для ее передаточной функции. С учетом того, что a0=1>0, матрица Гурвица будет иметь вид:



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!