Технические средства автоматизации и управления

cameras.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 8
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация

Так как все диагональные определители δ1=2, δ2=4-1=3, δ3=3 этой матрицы больше нуля, то исследуемая система является устойчивой.

7.3.2. Критерий устойчивости Михайлова

Пусть дан характеристический многочлен (7.5) линейной системы п-го порядка D(λ) с положительными коэффициентами (это условие для обеспечения устойчивости САУ является необходимым).

Для устойчивости линейной САУ n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы годограф характеристического многочлена

автоматическое управление, автоматизация , (7.6)
полученного из D(λ) (см. выражение (7.5)) путем замены λ на jω при изменении ω от 0 до ∞, проходил монотонно против часовой стрелки n квадрантов (см. рис. 7.5), охватывая начало координат, где n - порядок многочлена . То есть при изменении от 0 до необходимо выполнение условия

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.5. Годографы Михайлова для устойчивых систем различного порядка


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!