Технические средства автоматизации и управления

scheme3.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 9
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация . (7.7)

Для доказательства этого правила на комплексной плоскости корней λ = α + jω многочлена D(λ) (7.5) выделим контур, показанный на рис. 7.6.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 7.6. Контур обхода корней многочлена , расположенных в правой полуплоскости

Согласно принципу аргумента (см. теорию функций комплексного переменного) при обходе контура (см. рис. 7.6) против часовой стрелки получим приращение аргумента многочлена D(λ)

автоматическое управление, автоматизация (7.8)
где m – число корней внутри выбранного замкнутого контура.

Переписав D(λ) (7.5) в виде

автоматическое управление, автоматизация ,
на полуокружности замкнутого контура (см. рис. 7.6)) при λ->∞ и -∞<ω<∞ получим приращение



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!