Технические средства автоматизации и управления

process_control_comp.gif
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ - Cтраница 10
Оглавление
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Страница 21
Все страницы

автоматическое управление, автоматизация (7.9)

поскольку переменная λ при -∞<ω<∞ на этой полуокружности получает приращение аргумента π.

Очевидно, что для выполнения условия (7.8) с учетом выражений (7.9) и равенства Var arg D(λ)=Var1arg D(λ)+Var2arg D(λ) для второй части замкнутого контура, когда движение осуществляется по мнимой оси (см. рис. 7.6) сверху вниз, несложно получить

автоматическое управление, автоматизация (7.10)

Из выражения (7.5) с учетом (7.6) непосредственно следует, что Y(ω)=an-1ω-an-3ω3-an-5ω5-... является нечетной функцией ω, а X(ω)=an-an-2ω2-an-4ω4-... - четной функцией. Поэтому справедливо равенство D(jω)=D(-jω). Используя это свойство и изменяя направление движения по мнимой оси, будем иметь

автоматическое управление, автоматизация , (7.11)

Поскольку для устойчивости САУ необходимо, чтобы у многочлена D(λ) не было корней в правой полуплоскости (т.е. m = 0), то из выражения (7.11) непосредственно следует выражение (7.7), что и требовалось доказать.

Из выражения (7.11) можно определить число корней m, лежащих в правой полуплоскости неустойчивой системы

автоматическое управление, автоматизация


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!