Технические средства автоматизации и управления

adam.gif
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ. - Cтраница 2
Оглавление
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ.
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Все страницы
  1. Длительность (время) переходного процесса tп (см. рис. 8.1). Этот показатель определяет быстродействие САУ. Теоретически переходный процесс в устойчивой линейной системе затухает в бесконечности
    автоматическое управление, автоматизация
    Рис. 8.1. Вид типового переходного процесса при ступенчатом входном воздействии
  2. Величина перерегулирования σ = хмах - хуст. Обычно σ не должна превышать 20 - 30 %. При σ = 0 переходной процесс называется монотонным.
  3. Количество колебаний при ступенчатом входном воздействии.

В начале проектирования САУ не играют роли детали очертания кривой переходного процесса. Важно, чтобы эта кривая не выходила за определенные границы, показанные на рис. 8.2.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 8.2. Границы для переходной характеристики САУ

Существуют три основные вида приближенных оценок качества переходного процесса: частотные, корневые, интегральные.

8.2. Связь показателей качества САУ с ее частотными характеристиками

Рассмотрим переходной процесс при единичном входном воздействии g (t)= 1(t). В преобразованном по Лапласу виде будем иметь

автоматическое управление, автоматизация
где Ф (s) — передаточная функция замкнутой системы, имеющая полюса только в левой полуплоскости, т.е. эта система устойчива.

Перепишем выражение Ф(s)/s в виде:



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!