Технические средства автоматизации и управления

dvig.gif
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ. - Cтраница 11
Оглавление
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ.
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Все страницы

Наклон LmW(jω) вблизи частоты среза ωс характеризует колебательность переходного процесса. Если при ω = ωс этот наклон равен минус 20 дб/дек, т.е. проявляются свойствам апериодического звена, то в замкнутой системе обеспечивается наименьшая колебательность переходного процесса.

Важной частотной оценкой качества САУ является показатель колебательности — максимальное значение Mmax амплитудной частотной характеристики замкнутой системы M=|Ф(jω)| (см. рис. 8.9). Чем меньше эта величина, тем лучше динамические свойства САУ.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 8.9. Различный вид показателя колебательности САУ

8.3. Корневые оценки качества САУ

Оценки, основанные на расположении корней характеристического уравнения замкнутой системы и нулей передаточной функции этой системы называются корневыми.

Степенью устойчивости САУ называется расстояние η от мнимой оси до ближайшего корня на плоскости корней λ характеристического уравнения замкнутой системы. Корни этого уравнения, имеющие наименьшую по модулю вещественную часть, дают в переходном процессе составляющие, которые очень слабо затухают. Часто этот процесс можно считать заканчивающимся, когда затухает составляющая, определяемая ближайшим к мнимой оси корнем.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!