Технические средства автоматизации и управления

VLD.gif
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ. - Cтраница 12
Оглавление
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ.
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Все страницы

Ближайшему к указанной оси вещественному корню соответствует апериодическая составляющая решения переходного процесса xη(t)=Pηe-ηt. Окончание переходного процесса наступает, когда удовлетворяется равенство xη(t)=ΔPη, где Δ=0.05. Исходя из этого, можно получить приближенную зависимость времени переходного процесса от степени устойчивости системы

автоматическое управление, автоматизация .

Если же ближайшей к мнимой оси окажется пара комплексно сопряженных корней xi,i+1=-η±jβ, то составляющая в переходном процессе, определяемая этими корнями будет иметь вид

автоматическое управление, автоматизация .

В данном случае не удается определить время переходного процесса в общем виде, т.к. при этом необходимо было бы решить трансцендентное уравнение. Можно лишь найти верхнюю границу переходного процесса, в предположении, что sin(βt+ψ)=1. Эта верхняя граница определяется в виде:

автоматическое управление, автоматизация .

Более строго связь между видом переходного процесса и величиной η можно определить для дифференциального уравнения замкнутой системы вида:

автоматическое управление, автоматизация .


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!